一、被继承人债务是否需要继承人清偿
1、继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
2、继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。这里所说的继承，既包括法定继承，也包括了遗嘱继承。
3、法律如此规定，是为了保障债权人不因债务人死亡而丧失债权。但是同时规定了，对债权人清偿债务，以遗产的实际价值为限。如果债务超过了遗产，继承人在遗产价值范围内进行偿还后，不再对超出部分的债务负有偿还义务。
4、但是在遗产本身价值不高的情形下，继承人确实可以考虑是否有必要继承遗产。如果法定继承人决定放弃继承的，必须在对遗产处理以前，向其他继承人、债权人做出书面的表示。
5、如果被继承人立有遗嘱的，受遗赠人不在法定继承人范围，依照法律规定，受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。因此，一般来说，受遗赠人只要是不表示接受遗赠，即视为是放弃，与债务无涉。
在实践中，遗产往往是由与被继承人共同生活的人保管，如果希望不承担债务，保管遗产的人应当妥善保管，并尽快通知其他继承人和债权人，就遗产和债务的清理达成一致意见，以免日后承担清偿债务的责任。
二、被继承人债务如何清偿?
应当首先用遗产清偿被继承人应当缴纳的税款，其次优先清偿被继承人生前所欠的各种债务。但缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。另外，如果继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，超过遗产实际价值的部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。此外，根据最高人民法院《关于贯彻实行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第61条规定：继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，然后再按继承法第33条和民事诉讼法第180条的规定清偿债务。
有时，各继承人已将遗产分割完毕才发现还有未清偿债务的，这是应按以下办法清偿：
(1)如有法定继承人又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务;
(2)当法定继承人所继承的财产不足以清偿债务时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;
(3)如果只有遗嘱继承和遗赠的，由遗嘱人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。
继承人有放弃继承财产的权利，如果放弃了那么就不用清偿被继承人的债务。但如果继承人继承了被继承人的财产，那么也就要在继承财产的份额上承担相应的债务。
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